Komposisi robot:

Robot ini terdiri dari rak pemasangan, sistem penentuan robot, sistem penggerak servo, sistem kontrol dan sistem distribusi listrik kontrol elektronik, peralatan perlindungan keamanan, dll, mendukung sistem penentuan posisi otomatis pakan. (opsional dengan sistem suplai tumpukan otomatis, sistem pengangkutan tumpukan nyata)

1. pemasangan robot
Karena kecepatan gerakan palletiser robot ini sangat cepat, keadaan start-stop memiliki dampak besar pada rak pemasangan. Rak pemasangan harus memiliki kaku yang sangat baik untuk menjamin operasi robot yang stabil, dan untuk hal ini kami merancang struktur rangka baja las sebagai dukungan.

2. sistem penentuan robot
Sistem penempatan robot adalah inti dari seluruh peralatan, untuk produk perusahaan Asakawa Jepang, kecepatan gerakan cepat, dan akurasi pengulangan yang relatif tinggi, tiga koordinat X, Y, Z dipilih sebagai transmisi sabuk gigi sinkron, akurasi penempatan pengulangan koordinat tunggal adalah 0,1 mm, ** kecepatan gerakan lurus cepat: 1000 mm / s. Di antaranya, sumbu koordinat X adalah sistem penentuan dengan panjang tunggal 3000 mm dan rentang 1935 mm, yang dijamin oleh sinkronisasi gerakan dua sistem penentuan oleh transmisor sinkronisasi, yang didorong oleh motor servo 1500 W. Untuk pencocokan torsi drive dan inersia, dilengkapi dengan gear reducer planet presisi tinggi.

Sumbu Y memilih sistem penentuan ganda, alasan pemilih begitu besar unit penentuan bagian, terutama karena sumbu Y adalah dukungan dua ujung, struktur suspensi tengah, jika bagian yang dipilih tidak cukup, tidak akan menjamin kelancaran gerakan robot, robot akan bergetar saat gerakan kecepatan tinggi. Dua unit penentuan digunakan side-by-side, memegang poros Z di tengah, dapat menyeimbangkan beban dengan baik, metode pemasangan ini memiliki stabilitas yang sangat baik. Dua sistem penentuan didorong oleh motor servo 1000W yang dilengkapi dengan reduktor gigi planeter presisi tinggi untuk pencocokan torsi dan inersi pendorong.

Sistem posisi sumbu Z sangat stabil. Produk ini umumnya geser tetap dan secara keseluruhan melakukan gerakan ke atas dan ke bawah. Motor servo ini karena perlu mengangkat objek dengan cepat, perlu mengatasi gravitasi dan akselerasi yang besar, dan membutuhkan daya yang lebih besar. Dalam aplikasi praktis, kami memilih motor servo 2000W dengan penggerak, dilengkapi dengan pengurangan gear planet presisi tinggi.

A adalah sumbu rotasi.

3. sistem servo drive
Pilihan motor servo dengan fungsi digital untuk robot palletisasi ini. Setiap poros gerak dilengkapi dengan satu motor servo dan satu reduktor, empat poros gerak, total motor servo dan empat reduktor, di mana poros gerak vertikal adalah motor servo dengan penggenggam.

4. memegang mesin
Robot ini menggunakan robot pneumatik Jepang, tekanan dapat disesuaikan, dilengkapi dengan katup penyangga tekanan, sehingga gerakan penangkapan lancar dilengkapi dengan mekanisme induksi, dapat secara otomatis mendeteksi objek dan memberi tahu pusat kontrol untuk menangkap objek.

5. sistem kontrol
Sistem kontrol terdiri dari PLC besar dan layar sentuh. Sistem ini memiliki fungsi pemrograman yang kuat. Adaptasi dengan berbagai model pallet. Sistem ini dapat mempreset program untuk berbagai bagian kerja, dan program yang sesuai dapat dipanggil di layar sentuh saat mengganti varietas.

6. Peralatan Perlindungan Keamanan
Mesin ini memiliki petunjuk kegagalan dan fungsi alarm, dan setiap kali terjadi kegagalan dapat secara akurat mencerminkan lokasi spesifik kegagalan, memudahkan pemecahan kegagalan dengan cepat, terutama termasuk: fungsi perlindungan tabrakan robot; Pemasangan bagian kerja di tempat pengujian; Perlindungan keamanan layar cahaya.

Parameter teknis:

Model Mesin ZYMD-1500
Kapasitas palletisasi 200-500 kotak / jam

Rak SS41 (A3 baja semprot perawatan) poros S45C bantalan baja
Daya listrik AC, 3 fase, 380V, 9KW 50HZ
Penggunaan udara 500NL / MIN (Penggunaan udara: 5-6kg / cm2)
Ukuran peralatan (L) 3500mm × W) 2250mm × H) 2800mm (berdasarkan desain tata letak lapangan yang sebenarnya)
Berat peralatan 1500kg